Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³110s²a60s¹(10·a − 60)/as⁰60

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 10s + 60 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 10s + 60 = 0
a =
2.Mudah
R(s)+401s(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 40/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 40/(s(s + 4))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+K1s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))
ω = rad/s
4.Sedang
R(s)+201s(s + 6)(s + 10)C(s)+

Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 20/(s(s + 6)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?

L(s) = 20/(s(s + 6)(s + 10))
N =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 1)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 1))
σa =
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 8)(s + 4)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 4))
σa =

Kunci jawaban

  1. 1. a = 6
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. ω = 1,414 rad/s
  4. 4. N = 1
  5. 5. σa = 2
  6. 6. σa = −4

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.