Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 6s² + 14s + 4. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.

Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² − 11s + 12. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.

Loop pada diagram bekerja dengan K = 27,5 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?

Plant G(s) = (s + 2)/((s − 3)(s + 1)) memiliki kutub tidak stabil di s = 3. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil K_min yang membuat loop tertutup stabil.

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/(s(s + 6)(s + 2)(s + 1)). Cari titik σ_a tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pencar s_b.