Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 0,5 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

G(s) = 10/(s + 10)K = 0,5

p =

2.Mudah

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + 3s² + s + 26, cari entri kolom pertama b₁ pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = s³ + 3s² + s + 26

b₁ =

3.Sedang

Plant G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 5)) memiliki kutub tidak stabil di s = 4. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil K_min yang membuat loop tertutup stabil.

G(s) = (s + 2)/((s − 4)(s + 5))

K_min =

4.Sedang

Plant G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 2)) memiliki kutub tidak stabil di s = 1. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil K_min yang membuat loop tertutup stabil.

G(s) = (s + 1)/((s − 1)(s + 2))

K_min =

5.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −2. Cari titik pencar s_b.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))

s_b =

6.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 9)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar s_b, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.

L(s) = K/((s + 1)(s + 9))

K =

Kunci jawaban

1. p = −15
2. b₁ = −7,667
3. K_min = 10
4. K_min = 2
5. s_b = −0,8804
6. K = 16

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.