Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³18s²a16s¹(8·a − 16)/as⁰16

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 8s + 16 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 8s + 16 = 0
a =
2.Mudah
R(s)+611s(s + 10)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 61/(s(s + 10)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 61/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+K1s(s + 5)(s + 8)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
ReImζ = 0,707−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,707.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pencar sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =

Kunci jawaban

  1. 1. a = 2
  2. 2. ωd = 6 rad/s
  3. 3. Kmax = 520
  4. 4. Kmax = 90
  5. 5. K = 2,001
  6. 6. sb = −0,4774

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.