1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + 7s + 15. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 3s² + 7s + 15
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 2s² − 14s + 11. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 2s² − 14s + 11
N =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
Kmax =
4.Sedang
Plant G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 1)) memiliki kutub tidak stabil di s = 4. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil Kmin yang membuat loop tertutup stabil.
G(s) = (s + 8)/((s − 4)(s + 1))
Kmin =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 10)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,3.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,3
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 750
- 4. Kmin = 3
- 5. K = 277,8
- 6. ω = 7,348 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.