Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 26/(s(s + 10)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ω_d.

L(s) = 26/(s(s + 10))

ω_d = rad/s

2.Mudah

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 8/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ω_d.

L(s) = 8/(s(s + 4))

ω_d = rad/s

3.Sedang

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.

L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))

ω = rad/s

4.Sedang

Loop pada diagram bekerja dengan K = 27,5 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 27,5

m =

5.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.

L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))

ω = rad/s

6.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.

L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 5))

ω = rad/s

Kunci jawaban

1. ω_d = 1 rad/s
2. ω_d = 2 rad/s
3. ω = 5,477 rad/s
4. m = 4
5. ω = 5,385 rad/s
6. ω = 4,796 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.