1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + s + 3 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + s² + s + 3
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 8s + 19. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + s² + 8s + 19
N =
3.Sedang
Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 10/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
ω = rad/s
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 6)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,3.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,3
K =
6.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)(s + 4)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)(s + 4))
σa =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. N = 1
- 4. ω = 7,071 rad/s
- 5. K = 100
- 6. σa = −4,5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.