1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 7s² − 12s + 6. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 7s² − 12s + 6
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −50.
G(s) = 10/(s + 10)p = −50
K =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 14 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 14
m =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))
sb =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
sb =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. K = 4
- 3. m = 3
- 4. Kmax = 126
- 5. sb = −1,811
- 6. sb = −0,4774
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.