1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + 5s + 19 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + s² + 5s + 19
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ − 6s² − 8s + 22 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ − 6s² − 8s + 22
N =
3.Sedang
Plant G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 1)) memiliki kutub tidak stabil di s = 3. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil Kmin yang membuat loop tertutup stabil.
G(s) = (s + 4)/((s − 3)(s + 1))
Kmin =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 27,5 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))K = 27,5
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 10)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,707.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,707
K =
6.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 4)(s + 2)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 2))
σa =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmin = 2
- 4. m = 4
- 5. K = 50,02
- 6. σa = −2
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.