Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³16s²a9s¹(6·a − 9)/as⁰9

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 6s + 9 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 6s + 9 = 0
a =
2.Mudah
R(s)+K = 55s + 2C(s)−

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 5 mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 2) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

G(s) = 5/(s + 2)K = 5
p =
3.Sedang
R(s)+K1s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
ReImζ = 0,4−5j5

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,4.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,4
K =
6.Sulit
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/((s + 1)(s + 5)(s + 3)(s + 2)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K(s + 10)/((s + 1)(s + 5)(s + 3)(s + 2))
σa =

Kunci jawaban

  1. 1. a = 1,5
  2. 2. p = −27
  3. 3. Kmax = 110
  4. 4. Kmax = 15
  5. 5. K = 39,06
  6. 6. σa = −0,3333

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.