1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ − 3s² + 3s + 10 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ − 3s² + 3s + 10
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 2s + 5 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 2s + 5 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 9/(s(s + 1)(s + 2)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 9/(s(s + 1)(s + 2))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 780/(s(s + 3)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 780/(s(s + 3)(s + 10))
N =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 6)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,4.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 6)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,8.
L(s) = K/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. a = 2,5
- 3. N = 2
- 4. N = 2
- 5. K = 56,25
- 6. K = 14,06
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.