1.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 1 mengendalikan plant G(s) = 2/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 2/(s + 1)K = 1
p =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 5s² + s + 21 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 5s² + s + 21
N =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 12)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
Untuk loop L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −1.
L(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))s = −1
K =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 8)(s² + 4s + 20)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 8)(s² + 4s + 20))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. p = −3
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 462
- 4. Kmax = 8
- 5. K = 35
- 6. θd = 56,31 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.