Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 10s + 80 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 10s + 80 = 0

a =

2.Mudah

Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 1/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −2,5.

G(s) = 1/(s + 1)p = −2,5

K =

3.Sedang

Loop pada diagram bekerja dengan K = 3 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))K = 3

m =

4.Sedang

Plant G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 3)) memiliki kutub tidak stabil di s = 2. Penguatan proporsional K menutup loop umpan balik satuan di sekelilingnya. Cari penguatan terkecil K_min yang membuat loop tertutup stabil.

G(s) = (s + 10)/((s − 2)(s + 3))

K_min =

5.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −2. Cari titik pencar s_b.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))

s_b =

6.Sulit

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −2. Cari titik pencar s_b.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))

s_b =

Kunci jawaban

1. a = 8
2. K = 1,5
3. m = 4
4. K_min = 0,6
5. s_b = −0,7847
6. s_b = −0,9028

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.