1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + 4s + 9 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + s² + 4s + 9
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 2s² + 6s + 14 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 2s² + 6s + 14
N =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))
Kmax =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 8)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −5. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 5)(s + 10))
sb =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 560
- 4. Kmax = 6,667
- 5. sb = −2,113
- 6. ω = 6,633 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.