1.Mudah
Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 3s³ + 2s² + 9s + 23, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.
Q(s) = 3s³ + 2s² + 9s + 23
b1 =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 2s + 10. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + 7s² + 2s + 10
N =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 140/(s(s + 2)(s + 5))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 120 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))K = 120
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,3.
L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,3
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
Kunci jawaban
- 1. b1 = −25,5
- 2. N = 2
- 3. N = 2
- 4. m = 2
- 5. K = 177,8
- 6. K = 44,44
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.