1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² + 7s + 7. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 5s² + 7s + 7
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 2s³ + 4s² + 9s + 12, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.
Q(s) = 2s³ + 4s² + 9s + 12
b1 =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 4))
Kmax =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 25)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 2)(s² + 8s + 25))
θd = °
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 3)(s + 11)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 3)(s + 11))
K =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. b1 = 3
- 3. Kmax = 5
- 4. Kmax = 4
- 5. θd = −33,69 °
- 6. K = 16
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.