1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 1/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −13.
G(s) = 1/(s + 10)p = −13
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 26/(s(s + 2)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 26/(s(s + 2))
ωd = rad/s
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 5)(s + 11)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 5)(s + 11))
K =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 8)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 7)(s² + 4s + 8))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. K = 3
- 2. ωd = 5 rad/s
- 3. Kmax = 378
- 4. Kmax = 110
- 5. K = 9
- 6. θd = 68,2 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.