1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² + 10s + 6. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 4s² + 10s + 6
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 4s² + 5s + 35 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 4s² + 5s + 35
N =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 10/(s(s + 4)(s + 10))
N =
5.Sulit
Untuk loop L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −2.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −2
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 11)/(s(s + 7)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −7, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu si.
L(s) = K(s + 11)/(s(s + 7))
si =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 210
- 4. N = 1
- 5. K = 12
- 6. si = −17,63
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.