Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+201s(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 20/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 20/(s(s + 4))
ωd = rad/s
2.Mudah
s⁴1120s³4−14s²??s¹?s⁰?

Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² − 14s + 20. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.

Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² − 14s + 20
N =
3.Sedang
R(s)+Ks + 8s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K1s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−1

Untuk loop L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −1.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))s = −1
K =
6.Sulit
ReImζ = 0,5−5−10j5

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =

Kunci jawaban

  1. 1. ωd = 4 rad/s
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 84
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. K = 5
  6. 6. K = 64

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.