Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 3s³ + 3s² + 7s + 13, cari entri kolom pertama b₁ pada baris s¹ tabel Routh.

Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + 7s² + 10s + 17. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

Loop pada diagram bekerja dengan K = 38,4 dan L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 6)(s + 14)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar s_b, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)). Cari titik σ_a tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.