1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −16.
G(s) = 5/(s + 1)p = −16
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 8s + 16 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 8s + 16 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 360/(s(s + 2)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 360/(s(s + 2)(s + 10))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 18 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 18
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 6)(s + 8))
K =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 2)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 4)(s² + 2s + 2))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. K = 3
- 2. a = 2
- 3. N = 2
- 4. m = 10
- 5. K = 1
- 6. θd = 71,57 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.