1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + s³ + 7s² − s + 1. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + s³ + 7s² − s + 1
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² + 5s + 18. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 4s³ + s² + 5s + 18
N =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 30 dan L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 5))K = 30
m =
4.Sedang
Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 2/(s(s + 5)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 2/(s(s + 5)(s + 6))
N =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 2)(s + 10)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 2)(s + 10))
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 9)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 1)(s + 9))
K =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. m = 4
- 4. N = 1
- 5. K = 16
- 6. K = 16
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.