Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+K10s + 4C(s)−

Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 4) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −9.

G(s) = 10/(s + 4)p = −9
K =
2.Mudah
s⁴13−10s³5−3s²??s¹?s⁰?

Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² − 3s − 10. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.

Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² − 3s − 10
N =
3.Sedang
R(s)+201s(s + 1)(s + 10)C(s)+

Loop pada diagram menggunakan umpan balik positif, dengan L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?

L(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))
N =
4.Sedang
R(s)+K1(s + 3)(s + 4)(s + 6)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −2. Cari titik pencar sb.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 8))
sb =
6.Sulit
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−4−4,5−50,5j0,5j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 4)/(s(s + 1)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik pencar sb.

L(s) = K(s + 4)/(s(s + 1))
sb =

Kunci jawaban

  1. 1. K = 0,5
  2. 2. N = 1
  3. 3. N = 1
  4. 4. Kmax = 630
  5. 5. sb = −0,9296
  6. 6. sb = −0,5359

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.