Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+131s(s + 6)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 13/(s(s + 6)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 13/(s(s + 6))
ωd = rad/s
2.Mudah
R(s)+201s(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 20/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 20/(s(s + 4))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+9601s(s + 4)(s + 6)C(s)−

Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 960/(s(s + 4)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?

L(s) = 960/(s(s + 4)(s + 6))
N =
4.Sedang
R(s)+K1(s + 2)(s + 3)(s + 5)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 5))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−2−4−6−8−10−12−14−16j2j4

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −5, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik pencar sb.

L(s) = K(s + 13)/(s(s + 5))
sb =
6.Sulit
ReIm−2−4−6−8−10−12j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
σa =

Kunci jawaban

  1. 1. ωd = 2 rad/s
  2. 2. ωd = 4 rad/s
  3. 3. N = 2
  4. 4. Kmax = 280
  5. 5. sb = −2,802
  6. 6. σa = −6

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.