1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −31.
G(s) = 10/(s + 1)p = −31
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 20/(s(s + 4)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 20/(s(s + 4))
ωd = rad/s
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 7,5 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))K = 7,5
m =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 1920/(s(s + 6)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 1920/(s(s + 6)(s + 10))
N =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
ω = rad/s
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
Kunci jawaban
- 1. K = 3
- 2. ωd = 4 rad/s
- 3. m = 4
- 4. N = 2
- 5. ω = 4,123 rad/s
- 6. K = 44,44
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.