1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 3s² − 8s + 26 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 3s² − 8s + 26
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 6s + 12 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 6s + 12 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 38,4 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))K = 38,4
m =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)(s + 3)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K(s + 4)/(s(s + 2)(s + 3))
σa =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))
sb =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. a = 2
- 3. m = 10
- 4. Kmax = 990
- 5. σa = −0,5
- 6. sb = −1,569
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.