1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² + s + 3. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 3s² + s + 3
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 2 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 10/(s + 1)K = 2
p =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 5))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 360/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 360/(s(s + 4)(s + 5))
N =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,5.
L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. p = −21
- 3. Kmax = 126
- 4. N = 2
- 5. K = 25
- 6. ω = 3,742 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.