Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+K = 25s + 2C(s)−

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 2 mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 2) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

G(s) = 5/(s + 2)K = 2
p =
2.Mudah
s³12s²a5s¹(2·a − 5)/as⁰5

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 2s + 5 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 2s + 5 = 0
a =
3.Sedang
R(s)+Ks + 5s(s + 1)(s + 2)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 5)/(s(s + 1)(s + 2))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K = 16,81s(s + 1)(s + 6)C(s)−

Loop pada diagram bekerja dengan K = 16,8 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 16,8
m =
5.Sulit
ReImζ = 0,8−0,5−1−1,5−2−2,50,5j0,5j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,8.

L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =
6.Sulit
ReImζ = 0,5−5−10j5j10

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 10)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,5.

L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,5
K =

Kunci jawaban

  1. 1. p = −12
  2. 2. a = 2,5
  3. 3. Kmax = 3
  4. 4. m = 2,5
  5. 5. K = 1,562
  6. 6. K = 100

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.