1.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 2 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 2) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 10/(s + 2)K = 2
p =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 10/(s(s + 6)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 10/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 72 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))K = 72
m =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 6)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −3. Cari titik pencar sb.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))
sb =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. p = −22
- 2. ωd = 1 rad/s
- 3. m = 2,5
- 4. Kmax = 6
- 5. sb = −1,268
- 6. ω = 7,937 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.