Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³16s²a12s¹(6·a − 12)/as⁰12

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 6s + 12 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 6s + 12 = 0
a =
2.Mudah
s³1−8s²−427s¹?s⁰?

Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ − 4s² − 8s + 27 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.

Q(s) = s³ − 4s² − 8s + 27
N =
3.Sedang
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+2881s(s + 2)(s + 6)C(s)−

Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 288/(s(s + 2)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?

L(s) = 288/(s(s + 2)(s + 6))
N =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2sb​

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 6)(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.

L(s) = K/((s + 6)(s + 8))
K =
6.Sulit
ReIm−2−4−6−8−10−12−14j2j4

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 12)/(s(s + 4)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu si.

L(s) = K(s + 12)/(s(s + 4))
si =

Kunci jawaban

  1. 1. a = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 60
  4. 4. N = 2
  5. 5. K = 1
  6. 6. si = −21,8

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.