1.Mudah
Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + 2s² + 7s + 26, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.
Q(s) = s³ + 2s² + 7s + 26
b1 =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ − s² − s − 7 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ − s² − s − 7
N =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 224 dan L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 4)(s + 10))K = 224
m =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 12 dan L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 12
m =
5.Sulit
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 3)/((s + 4)(s + 8)(s + 2)(s + 10)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.
L(s) = K(s + 3)/((s + 4)(s + 8)(s + 2)(s + 10))
σa =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 8s + 25))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. b1 = −6
- 2. N = 1
- 3. m = 2,5
- 4. m = 4
- 5. σa = −7
- 6. θd = −45 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.