Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+K5s + 10C(s)−

Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 10) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −35.

G(s) = 5/(s + 10)p = −35
K =
2.Mudah
s³13s²416s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 16, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = s³ + 4s² + 3s + 16
b1 =
3.Sedang
R(s)+Ks + 8s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+Ks + 8s(s + 3)(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 8)/(s(s + 3)(s + 4))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))
σa =
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6j1−3

Untuk loop L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −3.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))s = −3
K =

Kunci jawaban

  1. 1. K = 5
  2. 2. b1 = −1
  3. 3. Kmax = 10
  4. 4. Kmax = 84
  5. 5. σa = −2,333
  6. 6. K = 6

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.