Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)410 s3,2

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 10 s nilainya 3,2. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 4y(10) = 3,2
τ = s
2.Mudah
t (s)y(t)60t = ?50 %

Sistem orde satu G(s) = 15/(s + 5) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 50 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 15/(s + 5)U = 2050 %
t = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 11,5/(s² + 6s + 23) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 11,5/(s² + 6s + 23)
σ =
4.Sedang
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 147/(s² + 4s + 49) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 147/(s² + 4s + 49)
tp = s
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,5 s20 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 20 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 20 %tp = 0,5 s
ωn = rad/s
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,2 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 0,2 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 6,213 s
  2. 2. t = 0,1386 s
  3. 3. σ = −3
  4. 4. tp = 0,4683 s
  5. 5. ωn = 7,06 rad/s
  6. 6. ωn = 16,82 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.