Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−10 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 10 V
tr = ms
2.Mudah
t (s)y(t)50,5 s3

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 5. Pada t = 0,5 s nilainya 3. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 5y(0,5) = 3
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 14/(s² + s + 7) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 14/(s² + s + 7)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)1

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 52/(s² + 10s + 52) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 52/(s² + 10s + 52)
ωn = rad/s
5.Sulit
k = 400 N/mc = 63 N·s/mm = 10 kgF = 20 Nx(t)

Sebuah massa m = 10 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 63 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 63 N·s/mF = 20 N
xmax = mm
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 2 s40 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 40 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 2 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 40 %tp = 2 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. tr = 22,72 ms
  2. 2. τ = 0,5457 s
  3. 3. %OS = 54,63 %
  4. 4. ωn = 7,211 rad/s
  5. 5. xmax = 58,23 mm
  6. 6. ωn = 1,636 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.