Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 1 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 0,25 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 231/(s² + 9s + 77) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 90/(s² + 5s + 45) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 152 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 2 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. vC = 2,654 V
- 2. y(∞) = 100
- 3. %OS = 15,31 %
- 4. tp = 0,5047 s
- 5. ζ = 0,6008
- 6. ζ = 0,7797
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.