Sistem orde satu G(s) = 2/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(3,75) pada t = 3,75 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 50/(s² + 2s + 25) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 4,5/(s² + s + 9) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 2 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 20 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 10 Ω, L = 10 mH, dan C = 100 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. y(3.75) = 15,54
- 2. tr = 4,834 ms
- 3. %OS = 52,66 %
- 4. %OS = 58,8 %
- 5. ζ = 0,1
- 6. tp = 3,628 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.