Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 242 ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 2,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1) pada t = 1 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + 2s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 234/(s² + 6s + 78) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 2000 N/m dengan peredam kental c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.
Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.
Kunci jawaban
- 1. vC = 4,722 V
- 2. y(1) = 3,935
- 3. tp = 1,571 s
- 4. tp = 0,3782 s
- 5. xmax = 4,329 mm
- 6. %OS = 52,66 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.