Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
+−12 VR = 22 kΩC = 22 µFvC​

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor vC pada t = 242 ms.

R = 22 kΩC = 22 µFV = 12 Vt = 242 ms
vC = V
2.Mudah
t (s)y(t)101 s?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1) pada t = 1 s.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 2t = 1 s
y(1) =
3.Sedang
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 10/(s² + 2s + 5) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 10/(s² + 2s + 5)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)3tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 234/(s² + 6s + 78) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 234/(s² + 6s + 78)
tp = s
5.Sulit
k = 2000 N/mc = 14 N·s/mm = 2,5 kgF = 5 Nx(t)

Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 2000 N/m dengan peredam kental c = 14 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar xmax dalam mm.

m = 2,5 kgk = 2000 N/mc = 14 N·s/mF = 5 N
xmax = mm
6.Sulit
k = 800 N/mc = 8 N·s/mm = 0,5 kgF = 5 Nx(t)

Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 5 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 0,5 kgk = 800 N/mc = 8 N·s/mF = 5 N
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. vC = 4,722 V
  2. 2. y(1) = 3,935
  3. 3. tp = 1,571 s
  4. 4. tp = 0,3782 s
  5. 5. xmax = 4,329 mm
  6. 6. %OS = 52,66 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.