Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 1/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 5 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(2,5) pada t = 2,5 s.

G(s) = 1/(2,5s + 1)U = 5t = 2,5 s

y(2.5) =

2.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 1,5/(s + 0,5) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(1,4) pada t = 1,4 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 10t = 1,4 s

y(1.4) =

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 23/(s² + 6s + 23) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jω_d. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 23/(s² + 6s + 23)

σ =

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 15/(s² + 6s + 15) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 15/(s² + 6s + 15)

t_s = s

5.Sulit

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 12 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ω_n.

%OS = 12 %t_p = 0,5 s

ω_n = rad/s

6.Sulit

Sebuah massa m = 2,5 kg tergantung pada pegas k = 500 N/m dengan peredam kental c = 35 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 100 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 2,5 kgk = 500 N/mc = 35 N·s/mF = 100 N

%OS = %

Kunci jawaban

1. y(2.5) = 3,161
2. y(1.4) = 15,1
3. σ = −3
4. t_s = 1,333 s
5. ω_n = 7,58 rad/s
6. %OS = 16,7 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.