Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)502 s15

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 2 s nilainya 15. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(2) = 15
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 77/(s² + 4s + 77) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 77/(s² + 4s + 77)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 52/(s² + 8s + 26) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.

G(s) = 52/(s² + 8s + 26)
σ =
5.Sulit
+−10 VR = 158 ΩL = 50 mHC = 2 µFvC​

Rangkaian RLC seri dengan R = 158 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.

R = 158 ΩL = 50 mHC = 2 µFV = 10 V
ωn = rad/s
6.Sulit
t (s)y(t)12 %

Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 2 %. Tentukan rasio redaman ζ.

%OS = 2 %
ζ =

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. τ = 5,607 s
  3. 3. %OS = 47,93 %
  4. 4. σ = −4
  5. 5. ωn = 3162 rad/s
  6. 6. ζ = 0,7797

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.