Sistem orde satu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 2 s nilainya 15. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 77/(s² + 4s + 77) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 52/(s² + 8s + 26) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 158 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Sebuah sistem orde dua tanpa nol harus memiliki respons langkah dengan overshoot 2 %. Tentukan rasio redaman ζ.
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 5
- 2. τ = 5,607 s
- 3. %OS = 47,93 %
- 4. σ = −4
- 5. ωn = 3162 rad/s
- 6. ζ = 0,7797
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.