Sistem orde satu G(s) = 50/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,2) pada t = 0,2 s.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 0,5 s nilainya 6,4. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 51/(s² + 4s + 51) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 19/(s² + 8s + 38) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 121 Ω, L = 500 mH, dan C = 22 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Rangkaian RLC seri dengan R = 141 Ω, L = 20 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Kunci jawaban
- 1. y(0.2) = 43,23
- 2. τ = 0,3107 s
- 3. σ = −2
- 4. tp = 0,6698 s
- 5. %OS = 25,25 %
- 6. %OS = 16,42 %
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.