Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 10 s nilainya 30. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 4/(0,8s + 1) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan keluaran y(0,4) pada t = 0,4 s.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 16,5/(s² + 2s + 33) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 99/(s² + 9s + 33) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 25 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,5 s. Tentukan frekuensi alami ωn.
Rangkaian RLC seri dengan R = 55 Ω, L = 10 mH, dan C = 4,7 µF dihubungkan ke langkah 5 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Kunci jawaban
- 1. τ = 10,91 s
- 2. y(0.4) = 1,574
- 3. tp = 0,5554 s
- 4. tp = 0,8798 s
- 5. ωn = 6,868 rad/s
- 6. tp = 0,8483 ms
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.