Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Kapasitor C = 22 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 10 V melalui resistor R = 4,7 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % t_r tegangan kapasitor, dalam ms.

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(10s + 1) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 95 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 123/(s² + 2s + 41) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 64/(s² + 5s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ω_n dalam rad/s.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 185/(s(s + 5)). Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah loop tertutup, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Sebuah massa m = 0,5 kg tergantung pada pegas k = 100 N/m dengan peredam kental c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan simpangan terbesar x_max dalam mm.