Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)20t = ?99 %

Sistem orde satu G(s) = 1/(1s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 99 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 1/(1s + 1)U = 2099 %
t = s
2.Mudah
+−24 VR = 2,2 kΩC = 4,7 µFvC​

Kapasitor C = 4,7 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 60 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.

R = 2,2 kΩC = 4,7 µFV = 24 V60 %
t = ms
3.Sedang
t (s)y(t)2tp​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 118/(s² + 10s + 59) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.

G(s) = 118/(s² + 10s + 59)
tp = s
4.Sedang
t (s)y(t)2?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 12/(s² + s + 6) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 12/(s² + s + 6)
%OS = %
5.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s30 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 30 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 0,1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 30 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s
6.Sulit
k = 400 N/mc = 72 N·s/mm = 20 kgF = 50 Nx(t)

Sebuah massa m = 20 kg tergantung pada pegas k = 400 N/m dengan peredam kental c = 72 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 50 N tiba-tiba diberikan. Tentukan persen overshoot %OS dari simpangan.

m = 20 kgk = 400 N/mc = 72 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Kunci jawaban

  1. 1. t = 4,605 s
  2. 2. t = 9,474 ms
  3. 3. tp = 0,5388 s
  4. 4. %OS = 51,94 %
  5. 5. ωn = 33,64 rad/s
  6. 6. %OS = 25,13 %

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.