Kapasitor C = 1 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 22 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sistem orde satu G(s) = 10/(s + 10) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 38/(s² + 4s + 38) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 111/(s² + 5s + 37) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 158 Ω, L = 50 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Rangkaian RLC seri dengan R = 20 Ω, L = 100 mH, dan C = 10 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan frekuensi alami tak teredam ωn dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. tr = 48,34 ms
- 2. y(∞) = 10
- 3. ts = 2 s
- 4. %OS = 24,26 %
- 5. tp = 1,147 ms
- 6. ωn = 1000 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.