Sistem orde satu G(s) = 4/(0,2s + 1) menerima masukan langkah berukuran 10 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 2. Pada t = 0,5 s nilainya 1. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 84/(s² + 12s + 84) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu puncak tp dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 21,5/(s² + 3s + 43) dan menerima masukan langkah satuan. Kutubnya s = σ ± jωd. Tentukan bagian riil σ.
Rangkaian RLC seri dengan R = 89 Ω, L = 200 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 10 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan waktu tp puncak tegangan pertama, dalam ms.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 75/(s(s + 12)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 40
- 2. τ = 0,7213 s
- 3. tp = 0,4534 s
- 4. σ = −1,5
- 5. tp = 1,412 ms
- 6. ts = 0,6667 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.