Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 2 s nilainya 4. Tentukan konstanta waktu τ.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 8. Pada t = 3 s nilainya 4. Tentukan konstanta waktu τ.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 28/(s² + 11s + 56) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 150/(s² + 11s + 75) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.
Rangkaian RLC seri dengan R = 253 Ω, L = 100 mH, dan C = 1 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan persen overshoot %OS dari tegangan kapasitor.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 160/(s(s + 20)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. τ = 2,885 s
- 2. τ = 4,328 s
- 3. ts = 0,7273 s
- 4. ωn = 8,66 rad/s
- 5. %OS = 25,38 %
- 6. ts = 0,4 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.