Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)502 s45

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 50. Pada t = 2 s nilainya 45. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 50y(2) = 45
τ = s
2.Mudah
+−24 VR = 100 kΩC = 47 µFvC​

Kapasitor C = 47 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan waktu naik 10–90 % tr tegangan kapasitor, dalam ms.

R = 100 kΩC = 47 µFV = 24 V
tr = ms
3.Sedang
t (s)y(t)1?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 53/(s² + 6s + 53) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.

G(s) = 53/(s² + 6s + 53)
%OS = %
4.Sedang
t (s)y(t)3

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 129/(s² + 9s + 43) dan menerima masukan langkah satuan. Cari rasio redaman ζ.

G(s) = 129/(s² + 9s + 43)
ζ =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 16)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
R(s)+290s(s + 8)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 290/(s(s + 8)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 290/(s(s + 8))
ts = s

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,8686 s
  2. 2. tr = 10327 ms
  3. 3. %OS = 24,15 %
  4. 4. ζ = 0,6862
  5. 5. K = 239,5
  6. 6. ts = 1 s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.