Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Sistem orde satu G(s) = 60/(s + 20) menerima masukan langkah berukuran 1 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Berapa lama keluaran mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t.

G(s) = 60/(s + 20)U = 180 %

t = s

2.Mudah

Kapasitor C = 10 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 12 V melalui resistor R = 100 kΩ. Tentukan tegangan kapasitor v_C pada t = 2000 ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 12 Vt = 2000 ms

v_C = V

3.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 31/(s² + 5s + 31) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 31/(s² + 5s + 31)

t_s = s

4.Sedang

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 22/(s² + 2s + 11) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % t_s dari respons langkah, dengan t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 22/(s² + 2s + 11)

t_s = s

5.Sulit

Sebuah massa m = 1 kg tergantung pada pegas k = 800 N/m dengan peredam kental c = 11 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Dalam keadaan seimbang diam, gaya konstan F = 25 N tiba-tiba diberikan. Cari rasio redaman ζ.

m = 1 kgk = 800 N/mc = 11 N·s/mF = 25 N

ζ =

6.Sulit

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 6)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 30 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 30 %

K =

Kunci jawaban

1. t = 0,08047 s
2. v_C = 10,38 V
3. t_s = 1,6 s
4. t_s = 4 s
5. ζ = 0,1945
6. K = 70,28

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.