Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban

Lembar kerja Respons langkah gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
t (s)y(t)y(∞) = ?

Sistem orde satu G(s) = 0,5/(2,5s + 1) menerima masukan langkah berukuran 20 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.

G(s) = 0,5/(2,5s + 1)U = 20
y(∞) =
2.Mudah
t (s)y(t)41 s1,6

Sebuah langkah diberikan pada proses orde satu pada t = 0. Keluaran mulai dari 0 dan menetap di 4. Pada t = 1 s nilainya 1,6. Tentukan konstanta waktu τ.

y(∞) = 4y(1) = 1,6
τ = s
3.Sedang
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 32/(s² + 4s + 64) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 32/(s² + 4s + 64)
ts = s
4.Sedang
t (s)y(t)2

Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 168/(s² + 7s + 84) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan frekuensi alami ωn dalam rad/s.

G(s) = 168/(s² + 7s + 84)
ωn = rad/s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = K/(s(s + 10)). Tentukan penguatan K yang memberi respons langkah dengan overshoot 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %
K =
6.Sulit
t (s)y(t)1tp​ = 1 s10 %

Respons langkah sebuah sistem orde dua tanpa nol menunjukkan overshoot 10 %, dan puncak pertama terjadi pada t = 1 s. Tentukan frekuensi alami ωn.

%OS = 10 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. y(∞) = 10
  2. 2. τ = 1,958 s
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. ωn = 9,165 rad/s
  5. 5. K = 93,56
  6. 6. ωn = 3,895 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.