Sistem orde satu G(s) = 20/(s + 4) menerima masukan langkah berukuran 2 pada t = 0, mulai dari keadaan diam. Tentukan nilai akhir y(∞) dari keluaran.
Lembar kerja Respons langkah dengan jawaban
Kapasitor C = 2,2 µF yang belum bermuatan diisi dari sumber langkah 24 V melalui resistor R = 2,2 kΩ. Berapa lama setelah sakelar ditutup tegangan kapasitor mencapai 80 % dari nilai akhirnya? Tentukan t dalam ms.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 56/(s² + 6s + 28) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Sebuah sistem memiliki fungsi alih G(s) = 190/(s² + 9s + 95) dan menerima masukan langkah satuan. Tentukan persen overshoot %OS dari respons langkah.
Rangkaian RLC seri dengan R = 224 Ω, L = 100 mH, dan C = 2 µF dihubungkan ke langkah 12 V pada t = 0. Kapasitor belum bermuatan dan tidak ada arus yang mengalir sebelum langkah. Tentukan tegangan puncak kapasitor vC,max.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 210/(s(s + 4)). Tentukan waktu penetapan 2 % ts dari respons langkah loop tertutup, dengan ts ≈ 4/(ζωₙ).
Kunci jawaban
- 1. y(∞) = 10
- 2. t = 7,79 ms
- 3. %OS = 11,51 %
- 4. %OS = 19,49 %
- 5. vC,max = 13,95 V
- 6. ts = 2 s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.